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Conferences in DBLP
SVMs for Vibration-Based Terrain Classification. [Citation Graph (, )][DBLP]
Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots. [Citation Graph (, )][DBLP]
Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching. [Citation Graph (, )][DBLP]
Autonomous Exploration for 3D Map Learning. [Citation Graph (, )][DBLP]
Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps. [Citation Graph (, )][DBLP]
Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA. [Citation Graph (, )][DBLP]
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. [Citation Graph (, )][DBLP]
Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. [Citation Graph (, )][DBLP]
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments. [Citation Graph (, )][DBLP]
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. [Citation Graph (, )][DBLP]
Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. [Citation Graph (, )][DBLP]
Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. [Citation Graph (, )][DBLP]
Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik. [Citation Graph (, )][DBLP]
Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. [Citation Graph (, )][DBLP]
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. [Citation Graph (, )][DBLP]
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. [Citation Graph (, )][DBLP]
An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios. [Citation Graph (, )][DBLP]
Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung. [Citation Graph (, )][DBLP]
Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework. [Citation Graph (, )][DBLP]
A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors. [Citation Graph (, )][DBLP]
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin. [Citation Graph (, )][DBLP]
Towards Machine Learning of Motor Skills. [Citation Graph (, )][DBLP]
Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. [Citation Graph (, )][DBLP]
Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter. [Citation Graph (, )][DBLP]
Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. [Citation Graph (, )][DBLP]
Intelligente Fahrzeuge. [Citation Graph (, )][DBLP]
Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen. [Citation Graph (, )][DBLP]
Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile. [Citation Graph (, )][DBLP]
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. [Citation Graph (, )][DBLP]
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. [Citation Graph (, )][DBLP]
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. [Citation Graph (, )][DBLP]
Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles. [Citation Graph (, )][DBLP]
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. [Citation Graph (, )][DBLP]
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. [Citation Graph (, )][DBLP]
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. [Citation Graph (, )][DBLP]
Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. [Citation Graph (, )][DBLP]
Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification. [Citation Graph (, )][DBLP]
Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. [Citation Graph (, )][DBLP]
A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots. [Citation Graph (, )][DBLP]
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. [Citation Graph (, )][DBLP]
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control". [Citation Graph (, )][DBLP]
Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots. [Citation Graph (, )][DBLP]
Human-like Running Can Be Open-Loop Stable. [Citation Graph (, )][DBLP]
Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot. [Citation Graph (, )][DBLP]
Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot. [Citation Graph (, )][DBLP]
Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion. [Citation Graph (, )][DBLP]
Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation. [Citation Graph (, )][DBLP]
A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories. [Citation Graph (, )][DBLP]
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter. [Citation Graph (, )][DBLP]
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen. [Citation Graph (, )][DBLP]
Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV. [Citation Graph (, )][DBLP]
The MiCRoN Robot Project. [Citation Graph (, )][DBLP]
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments. [Citation Graph (, )][DBLP]
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