Conferences in DBLP
Dennis Wildermuth , Frank E. Schneider Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Oliver Lorch , Javier F. Seara , Franz Freyberger , Günther Schmidt Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Markus Ehrenmann , Tobias Lütticke , Rüdiger Dillmann Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Martin Rous , Alexandros Matsikis , Frank Broicher , Karl-Friedrich Kraiss Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Alexandros Matsikis , Claudia Gönner , Michael Schmitt , Martin Rous , H. Jianxin , Karl-Friedrich Kraiss Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Thorsten Lietmann , Boris Lohmann Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Georg von Wichert , Thomas Wösch , Jens-Steffen Gutmann , Gisbert Lawitzky MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Jochen Bauer Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Zsolt Kemény Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Derk Rembold , Vladiskav Belogroudov , Thomas Längle , Heinz Wörn Automatic Selection of Grippers for Object Handling. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Joachim Weber , Alexander Spieß , Klaus-Werner Jörg , Ewald von Puttkamer Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Rolf Dieter Schraft , A. Traub , D. John , Birgit Graf PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Ulrich Nehmzow Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Joachim Weber , Lutz Franken , Klaus-Werner Jörg , Ewald von Puttkamer Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Jörg Kollamnn , Thomas Röfer Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Philipp Suhm , Paul Levi Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Y. Strube Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Dieter Zöbel , Elisabeth Balcerak Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Frank Peters , Michael Kasper , Mirko Eßling , Ewald von Puttkamer Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Kai Briechle , Uwe D. Hanebeck Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Maren Bennewitz , Wolfram Burgard An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Konstantin Kondak , Günter Hommel Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Christian Früh , Markus von Ehr , Rüdiger Dillmann Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Achim Lilienthal , Andreas Zell Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Reinhard Lafrenz , M. Schulé , Michael Becht , Michael Schanz , P. Molnár , J. Starke , Paul Levi Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Stefan A. Blum OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Christoph Eck , Jacques Chapuis , Hans P. Geering Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Andreas Zagler , Friedrich Pfeiffer Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Michael Sorg , Georg Passig , Alexa Zierl , Georg Färber Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Axel Steinhage , Werner von Seelen Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Sascha Stoeter , Paul E. Rybski , Maria L. Gini , Dean F. Hougen , Nikolaos Papanikolopoulos Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Bernd Kleinjohann , Carsten Rust , Jürgen Tacken Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Roland Munser , Helge-Björn Kuntze , Matthias Hartrumpf , Christian W. Frey Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Christoph Stiller , Hubert Weisser , Andreas Simon Autonome Führung von Serienfahrzeugen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Ekkehard Hoffmann , Paul Levi Transparentes Management von Mobilkommunikation. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Norbert Elkmann , Mario Sack , Torsten Felsch , Torsten Böhme , José Saenz SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Marek Musial , Uwe Wolfgang Brandenburg , Günter Hommel MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Karsten Berns , C. Hillenbrand RoboSense - ein Kleterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] Jens-Steffen Gutmann , Bernhard Nebel , Christian Reetz CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfussfall. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] Conf ] 