Conferences in DBLP

Autonome Mobile Systeme (ams)
1999 (conf/ams/1999)

1. Gisbert Lawitzky
   Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:2-7 [Conf]
   
2. Rolf Slatter
   Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:10-21 [Conf]
   
3. Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt
   Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:22-32 [Conf]
   
4. Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann
   Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:33-42 [Conf]
   
5. Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi
   Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:44-55 [Conf]
   
6. R. Barthel, J. Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern
   Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:56-65 [Conf]
   
7. Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer
   ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:66-75 [Conf]
   
8. Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick
   3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:78-87 [Conf]
   
9. Heinz Wörn, Axel Bürkle
   Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
   AMS, 1999, pp:88-97 [Conf]
   
10. Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck
    Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:98-107 [Conf]
    
11. Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis
    Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:108-117 [Conf]
    
12. Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier
    RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:118-127 [Conf]
    
13. Torsten Rupp, Paul Levi
    Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:128-137 [Conf]
    
14. Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
    Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:140-149 [Conf]
    
15. René Graf, Rüdiger Dillmann
    Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:150-159 [Conf]
    
16. Ralf Corsépius
    Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:160-168 [Conf]
    
17. Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois Knoll
    Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:169-178 [Conf]
    
18. Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
    Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:179-187 [Conf]
    
19. Oliver Lang, Ralf Vogel 0002, Nils T. Siebel, Axel Gräser
    Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:188-197 [Conf]
    
20. Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck
    Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:200-210 [Conf]
    
21. Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger
    Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:211-220 [Conf]
    
22. Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann
    Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:221-230 [Conf]
    
23. R. Cerny-Provaznikova
    Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:231-240 [Conf]
    
24. S. Estable, B. Mädiger, E. Schmidt
    Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:241-242 [Conf]
    
25. Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi
    Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:244-253 [Conf]
    
26. Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm
    Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:254-261 [Conf]
    
27. Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt
    Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:262-271 [Conf]
    
28. Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk
    Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:272-281 [Conf]
    
29. Alexander Mojaev, Andreas Zell
    Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:284-292 [Conf]
    
30. Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
    SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:293-302 [Conf]
    
31. Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren
    Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:303-312 [Conf]
    
32. Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer
    Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:313-323 [Conf]
    
33. Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel
    MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:324-333 [Conf]
    
34. Thomas Röfer, Axel Lankenau
    Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:334-343 [Conf]
    
35. Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross
    Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:344-353 [Conf]
    
36. Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss
    Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:356-365 [Conf]
    
37. Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell
    Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:366-375 [Conf]
    
38. Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig
    Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1999, pp:376-387 [Conf]