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Conferences in DBLP

Autonome Mobile Systeme (ams)
1998 (conf/ams/1998)

  1. Hans-Hellmut Nagel
    Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:1-2 [Conf]
  2. Jianwei Zhang, Volkmar Schwert, Alois Knoll
    Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:3-10 [Conf]
  3. Peter Steinhaus, Markus Ehrenmann, Rüdiger Dillmann
    Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:11-18 [Conf]
  4. Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl
    Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:19-26 [Conf]
  5. Robert Risack, P. Klausmann, Wolfgang Krüger, N. Möhler, Wilfried Enkelmann
    Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:27-36 [Conf]
  6. Uwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Görzig, Frank Lindner, Frank Paetzold, Christian Wöhler
    Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:37-44 [Conf]
  7. Oliver Lang, Axel Gräser
    Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:45-56 [Conf]
  8. Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke, N. Liang
    Real-Time Object Detection for Autonomous Robots. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:57-64 [Conf]
  9. T. Trittin, Axel Gräser
    Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:65-74 [Conf]
  10. Stefan Feyrer, Andreas Zell
    Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:75-84 [Conf]
  11. Markus Krabbes, Stefan Weber, Volker Stephan, Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross
    Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:85-92 [Conf]
  12. Alexander Mojaev, Andreas Zell
    Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:93-99 [Conf]
  13. Günter Pritschow, P. Demel
    Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:100-109 [Conf]
  14. Thomas Gern, U. Kabatek, Ernst Dieter Gilles
    Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:110-121 [Conf]
  15. Thomas Röfer
    Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:122-129 [Conf]
  16. Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer
    Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:130-137 [Conf]
  17. Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber
    Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:138-147 [Conf]
  18. Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
    Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:148-155 [Conf]
  19. Thomas Kämpke, Matthias Strobel
    Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:156-163 [Conf]
  20. Ralf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt
    Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:164-171 [Conf]
  21. Douglas Antony Louis Piriyakumar, Paul Levi
    An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:172-179 [Conf]
  22. Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer
    Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:180-187 [Conf]
  23. Dominik Henrich, René Graf
    Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:188-197 [Conf]
  24. Eckhard Freund, Matthias Kraemer, D. Rokossa
    Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:198-207 [Conf]
  25. Christian Schlegel, Robert Wörz
    Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:208-217 [Conf]
  26. Kai-Ulrich Scholl, Karsten Berns, A. Wick, Rüdiger Dillmann
    Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:218-225 [Conf]
  27. Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel, Marek Musial
    MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:226-233 [Conf]
  28. Rolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub
    Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:234-244 [Conf]
  29. Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz, Walter Steiner, Sebastian Thrun
    The Museum Tour-Guide Robot RHINO. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:245-254 [Conf]
  30. Torsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi
    Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:255-262 [Conf]
  31. René Graf, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann
    Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    AMS, 1998, pp:263-270 [Conf]
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