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Martin Soika Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:1-12 [Conf ] J. Steuer , Friedrich Pfeiffer Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:13-23 [Conf ] Rainer Bischoff 0002 Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:24-35 [Conf ] Jens-Steffen Gutmann , Bernhard Nebel Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:36-47 [Conf ] Thomas Gern , M. Sielaff , Ernst Dieter Gilles , Paul Levi Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:48-59 [Conf ] Norbert O. Stöffler Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:60-71 [Conf ] E. Ettelt , Günther Schmidt Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:72-83 [Conf ] Georg von Wichert VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:84-94 [Conf ] Eckhard Freund , D. Rokossa Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:95-106 [Conf ] Eckhard Kruse , Ralf Gutsche , Friedrich M. Wahl Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:107-118 [Conf ] Oliver Karch , Hartmut Noltemeier , Mathias Schwark , Thomas Wahl Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:119-130 [Conf ] Dominik Henrich , Stefan Gontermann , Heinz Wörn Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:131-142 [Conf ] Frank E. Schneider , Dennis Wildermuth Simulation von Mehrrobotersystemen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:143-153 [Conf ] Markus Krabbes , Hans-Joachim Böhme , Volker Stephan , Horst-Michael Gross Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:154-165 [Conf ] Michael Becht , Matthias Muscholl , Paul Levi Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:166-177 [Conf ] Klaus Schilling , Hubert Roth Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:178-188 [Conf ] René Graf , Rüdiger Dillmann Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:189-198 [Conf ] Karoly Santa , Heinz Wörn Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:199-209 [Conf ] J. Dahlkemper , Rolf Dieter Schraft Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:210-221 [Conf ] Torsten Rupp , Thomas Cord , Alfred Ulrich Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:222-231 [Conf ] Christian Hofner , Günther Schmidt Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:232-245 [Conf ] Günter Pritschow , J. Kurz , J. Zeiher , T. Fessele Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. [Citation Graph (0, 0)][DBLP ] AMS, 1997, pp:246-257 [Conf ]