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Journals in DBLP

Robotersysteme
1992, volume: 8, number:

  1. Jun'ichi Takeno, Naoto Mizuguchi, Kanehiro Sorimachi
    Realization of a 3D vision mobile robot that can avoid collision with moving obstacles. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:1-12 [Journal]
  2. Claudio Melchiorri, A. Tonielli
    Sliding mode control for a robotic hand. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:13-20 [Journal]
  3. D. Schmid, K. Sichler, E. Michalak
    Sensorunterstützte Bahnprogrammierung beim Laserschweißen mit Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:21-24 [Journal]
  4. Günter Pritschow, O. Frager
    Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:25-32 [Journal]
  5. Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt
    Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:33-43 [Journal]
  6. Albin Dirndorfer
    Industrieroboter zur förderbandsynchronen Montage. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:44-48 [Journal]
  7. K. Miller, Reymond Clavel
    The Lagrange-based model of Delta-4 robot dynamics. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:49-54 [Journal]
  8. Kostas J. Kyriakopoulos, George N. Saridis
    On-line collision prediction for mobile robot collision avoidance under uncertainty. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:57-66 [Journal]
  9. D. Popovic, R. Heine, T. Schnare, F. Wolter
    Suchverfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:67-73 [Journal]
  10. Friedrich Pfeiffer, K. Richter, M. Kovacsne-Bende
    Augmented flexible link manipulator trajectory control for moving a filled glass. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:74-78 [Journal]
  11. Frank Wallner
    Reflexive Navigation basierend auf künstlichen Potentialfeldern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:79-84 [Journal]
  12. P. Dietmaier
    Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der Übertragungsfunktionen räumlicher Mechanismen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:85-92 [Journal]
  13. R. Gruber
    Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:93-100 [Journal]
  14. Matthias Aner
    Fügemechanismen mit Sensorik in der automatischen Montage. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:101-106 [Journal]
  15. W. L. Xu, K.-H. Wurst
    Relative calibration method for improving robot accuracy. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:107-113 [Journal]
  16. W. Kühn, A. Visser
    Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter mit Hilfe der Evolutionsstrategie. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:123-133 [Journal]
  17. Rainer Stetter
    Einbindung physikalischer Effekte in die 3D-Simulation eines Handhabungsprozesses. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:134-138 [Journal]
  18. Dimitry M. Gorinevsky
    Experiments in direct learning of feedforward control for manipulator path tracking. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:139-147 [Journal]
  19. P. Drews, F. J. Schulze Wehninck, U. Strunz, K. Willms
    Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:148-154 [Journal]
  20. Günter Pritschow, A. Horn, K. Grefen
    Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:155-161 [Journal]
  21. Günter Pritschow, H. Klingel, M. Bauder, A. Horn
    Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:162-170 [Journal]
  22. K. Rall, J. Wollnack, C. Schwill
    Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:171-181 [Journal]
  23. Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl
    MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:182-190 [Journal]
  24. G. Devaquet, Hans Brauchli
    A simple mechanical model for the DELTA-Robot. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:193-199 [Journal]
  25. J. Kleckner
    Stabilitätsbetrachtung bei robotergeführter Fräsbearbeitung unter Berücksichtigung geschwindigkeitsproportionaler Prozeßkräfte. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:200-208 [Journal]
  26. Arno Behrens, Gerald Thater
    Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:209-219 [Journal]
  27. K. Dietmayer, C. H. Hinrichsen
    Ein dynamisches Modell für Flurförderzeuge. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:220-226 [Journal]
  28. Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch
    Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:227-238 [Journal]
  29. Christoph Woenckhaus
    Konzeption eines Systems zur automatischen 3D-Layoutoptimierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:239-244 [Journal]
  30. Hans-Jürgen Warnecke, G. Krüll
    Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1992, v:8, n:, pp:245-250 [Journal]
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