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Journals in DBLP

Robotersysteme
1991, volume: 7, number:

  1. Hans Kurt Tönshoff, I. Papadimitriou
    Flexibles Steuerungssystem für Unterwasser-Handhabungsgeräte. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:1-8 [Journal]
  2. Walter Schwinn, Martin Speicher
    Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:9-16 [Journal]
  3. Ralf Heine, Thorsten Schnare
    Kollisionsfreie Bahnplanung für Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:17-22 [Journal]
  4. Karsten Berns
    Anwendungen neuronaler Netze in der Robotik. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:23-32 [Journal]
  5. G. Duelen, Klaus Schröer
    Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:33-36 [Journal]
  6. M. Gustmann, H.-R. Niemann, E. Aust, G. F. Schultheiß
    Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:37-40 [Journal]
  7. I. M. Tchouchenkov
    Eine effiziente Berechnungsmethode für die kürzeste Trajektorie. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:41-48 [Journal]
  8. Karim A. Tahboub, P. C. Müller
    A reduced dynamic model for constrained robots in the task frame. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:49-52 [Journal]
  9. Karsten Berns, R. Hofstetter
    Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:53-58 [Journal]
  10. Roman Kalný, Michael Valásek
    Continuous path control of non-simple robots. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:65-72 [Journal]
  11. H. Breitwieser
    DISTEL: Digitales Steuerungssystem für Telemanipulatoren. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:73-78 [Journal]
  12. P. Drews, R. Buchmann
    Sensorsystem mit gekreuztem Lichtschnittverfahren. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:79-84 [Journal]
  13. X. Sheng, Bernd E. Hirsch
    Geometrische Modellierung für Roboter-Simulation. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:85-90 [Journal]
  14. Andrew A. Goldenberg, D. Bastas, Y. Strassberg
    On the bilateral control of master-slave teleoperators. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:91-99 [Journal]
  15. R. Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius, L. Mazeika, Andrzej Borkowski
    Programmable ultrasonic range finder for mobile robot. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:101-106 [Journal]
  16. Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng
    Bewegungen unter Unsicherheit. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:107-116 [Journal]
  17. Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo
    The reduced gradient method for solving redundancy in robot arms. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:117-122 [Journal]
  18. Eckhard Freund, T. Siedler
    Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:123-132 [Journal]
  19. Günter Pritschow, T. Koch
    Koordinierte Bahnführung zweier Roboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:133-138 [Journal]
  20. Eckhard Freund, H. Weber
    Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:139-147 [Journal]
  21. Wei Li
    Schnelle Abbildung von Hindernissen in den Konfigurationsraum. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:148-154 [Journal]
  22. J. Lang, W. Meier, W. Thomma
    Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:155-163 [Journal]
  23. Uwe Süss
    M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTEL. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:164-168 [Journal]
  24. Axel Köhne, Bernd Welz
    Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:169-177 [Journal]
  25. Günter Pritschow, A. Horn
    Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:178-184 [Journal]
  26. T. Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs
    Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:185-192 [Journal]
  27. Günter Pritschow, A. Horn
    Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:193-200 [Journal]
  28. Wolfgang Weber
    AGRIS: Programmsystem zur automatischen Generierung von effizienten inversen Robotermodellen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:201-212 [Journal]
  29. Günter Pritschow, M. Bauder, R. Angerbauer
    RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:213-222 [Journal]
  30. U. Zachmann, Karsten Berns
    Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:223-230 [Journal]
  31. J. Müglitz
    Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:231-237 [Journal]
  32. H. Heidenbluth
    ALI: Allgemeine Software-Schnittstelle für die Off-line-Programmierung automatisierter Montagesysteme. [Citation Graph (0, 0)][DBLP]
    Robotersysteme, 1991, v:7, n:, pp:238-242 [Journal]
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